Anailís ar na croí -dhifríochtaí idir achtúirí leictreacha agus sorcóirí leictreacha - ag díriú ar línte táirgthe uathoibrithe agus feidhmchláir lámh róbatach
I gcásanna cosúil le suíomh beacht i línte táirgthe uathoibrithe agus ionramháil íogair arm róbatach, gníomhaithe líneacha leictreacha agus sorcóirí leictreacha, cé go ndéanann an dá actuator gluaisne rothlach a thiontú ina tairiscint líneach, léiríonn siad teorainneacha iarratais ar leith mar gheall ar dhifríochtaí ina ndearadh, ina suíomh, agus ina saintréithe feidhmíochta. Soláthraíonn an méid seo a leanas anailís dhoimhneachta - ar ghnáth -chásanna iarratais, ag díriú ar cheithre phríomhthoisí: cruinneas, saolré, luas, agus costas.
1. Cruinneas: An difríocht riachtanach idir milliméadair agus micriméadair
Eascraíonn an difríocht seo i gcruinneas ó dhearadh agus roghnú ábhair na bpríomh -chomhpháirteanna, ag cinneadh go díreach a n -oiriúnacht do thascanna i gcásanna uathoibrithe.
Tá cruinneas na ngníomhaithe líneacha leictreacha teoranta ag a ndearadh struchtúrach: is minic a úsáideann siad scriúnna luaidhe traidisiúnta nó scriúnna liathróid rollta bunúsach, mar aon le giaranna, giaranna worm, agus cúpláin eile a thugann súgradh tarchuir isteach. Is minic a bhíonn mótair AC agus DC feistithe orthu le cruinneas rialaithe réasúnta íseal. In iarratais phraiticiúla, is é in -atrialltacht actuators líneach AC ná thart ar 0.2mm, agus níl ach gníomhaithe líneacha DC ach 1 - 2mm. Níl an leibhéal cruinnis seo leordhóthanach ach amháin le haghaidh gluaiseachtaí amh amhail doirse silo a oscailt agus a dhúnadh agus pailléid a bhrú i línte táirgthe uathoibrithe, agus níl sé leordhóthanach le haghaidh cóimeála beachta. Tá sorcóirí leictreacha deartha le cruinneas ard mar a bpríomhsprioc. Baineann siad úsáid as scriúnna liathróid talún nó pláinéadach le himréiteach inmheánach in aice le {-. In éineacht le mótair servo le haghaidh rialaithe lúb dúnta -, baineann siad le cruinneas suite in -athdhéanta de 0.01 - 0.02mm. Cuireann an cruinneas micron-leibhéal seo cosc go héifeachtach ar dhamáiste táirgí de bharr claontaí a shuíomh in iarratais ar nós airm róbatacha a thuigeann comhpháirteanna leictreonacha agus línte táirgthe uathoibrithe a dhéanann sádráil beacht ar PCBanna. Is croí-ghníomhaithe iad le haghaidh déantúsaíochta ardleibhéil.
2. saolré: an difríocht i seasmhacht idir oibriú uaineach agus oibriú leanúnach
Tá baint dhíreach ag saolré le neart struchtúrach agus éifeachtúlacht tarchuir, ag cinneadh costais chothabhála trealaimh agus cobhsaíocht táirgthe.
Tá teorainneacha suntasacha saoil ag gníomhaithe leictreacha: tá caillteanas ard cuimilte agus fuinnimh ag scriúnna luaidhe thrapezoidal traidisiúnta, agus tá an struchtúr tarchurtha giair i mbaol a chaitheamh mar gheall ar ghluaisne minicíochta ard -. Is iondúil nach mbíonn siad oiriúnach ach le haghaidh oibriú uaineach agus go bhfuil stróc iomlán acu. I línte táirgthe uathoibrithe a fheidhmíonn ar dhá sceideal athraithe {-, éilíonn gníomhaithe leictreacha scriú luaidhe nó athsholáthar mótair gach 6 - 12 mhí ar an meán. Is féidir le cothabháil go minic a bheith mar thoradh ar neamhfhónaimh líne táirgthe agus caillteanais. Eascraíonn fad saoil na sorcóirí leictreacha ó ábhair cháilíochta ard - agus struchtúr optamaithe. Tagann an scriú liathróid talún in ionad cuimilte sleamhnáin le cuimilt rollta, ag méadú éifeachtúlacht tarchuir go dtí os cionn 90%. In éineacht le dearadh modúlach agus tithíocht ard -, is féidir leis an raon taistil iomlán a bheith níos mó ná 100,000 km. I línte táirgthe táthúcháin 24/7, is féidir le sorcóirí leictreacha Servo 3 - 5 bliana d'oibríocht saor ó chothabháil a bhaint amach. Fiú amháin i gcásanna ina ndéanann airm róbatacha tuiscint ardmhinicíochta (os cionn 15 huaire sa nóiméad), tá a saolré 5-8 uair níos mó ná gníomhaithe leictreacha, rud a laghdaíonn costais chothabhála trealaimh go suntasach.
3. Luas: An bhearna feidhmíochta idir íseal - Cobhsaíocht luais agus ardfhreagairt - Freagra luais
Cinneann feidhmíocht luais éifeachtúlacht táirgthe agus is príomhfhachtóir é chun cumas na línte táirgthe uathoibrithe a mhéadú.
Tá teorainneacha luais bunúsacha ag gníomhaithe leictreacha: Mar gheall ar thréithe cuimilte an scriú luaidhe traipéisóideach agus an struchtúr tarchuir neamhéifeachtúil, is iondúil go mbíonn a luas oibriúcháin níos lú ná 100 mm/s. Sa phróiseas aistrithe ábhartha de línte táirgthe uathoibrithe, níl an luas seo oiriúnach ach do tháirgeadh beag - le timthriallta mall. Má úsáidtear é le haghaidh láimhseáil róbatach, laghdóidh sé go díreach éifeachtúlacht aschuir na líne táirgthe ar fad. Tairgeann sorcóirí leictreacha cumais freagartha luais ard -: ceangailte go díreach le mótar servo nó trí thiomáint ulóg sioncronach, laghdaíonn siad caillteanas cumhachta agus baintear luas oibriúcháin uasta de 2 m/s. I línte uathoibrithe ceallraí fuinnimh uathoibrithe, is féidir le hairm róbatacha atá á dtiomáint ag sorcóirí leictreacha cealla ceallraí a thuiscint agus a chairn go tapa, ag méadú timthriallta líne táirgthe ó 10 n -aonad in aghaidh an nóiméid go dtí os cionn 30. I línte cigireachta comhpháirteanna leictreonacha, a dtosaíonn a dtosú tapa - stopann cumais cigireachta go beacht, ag seachaint moill cigireachta.
4. Costas: Infheistíocht Ghearr - Téarma le Long - Sochair Téarma
Léirítear difríochtaí costais sa chéad soláthar agus cothabháil saolré araon, a éilíonn measúnú cuimsitheach bunaithe ar an gcás iarratais.
Is é an buntáiste costais a bhaineann le hachtúirí leictreacha ná soláthar tosaigh: déanann a struchtúr simplí agus a n -ábhair choiteanna (mar shampla scriúnna luaidhe traipéiseacha caighdeánacha agus mótair AC/DC) a bpraghas aonaid de ghnáth 1/3 - 1/5 sorcóirí leictreacha. Maidir le línte táirgthe cúnta a bhfuil leibhéil uathoibrithe níos ísle acu (mar shampla ardú raca ábhair agus brú scrap), áit nach sáraíonn am oibríochta laethúil 4 uair an chloig, is féidir le roghnú gníomhaithe leictreacha infheistíocht trealaimh tosaigh a laghdú agus sochair eacnamaíocha ghearr - a thairiscint. Is é an buntáiste costais a bhaineann le sorcóirí leictreacha ná a n-oibriú agus a gcothabháil fhadtéarmach: In ainneoin praghas ceannaigh tosaigh níos airde, bíonn costais saolré níos ísle mar thoradh ar a saolré fada agus a gcuid riachtanas cothabhála íseal. Mar shampla, i líne táirgthe uathoibrithe páirteanna feithicleach, cé go bhfuil an infheistíocht tosaigh i sorcóir leictreach 20,000 yuan níos airde ná gníomhaire leictreach, laghdaíonn sé costais chothabhála bhliantúla 8,000 yuan agus seachnaíonn sé caillteanais táirgthe 50,000 yuan in aghaidh an timthrialla mar gheall ar an timthriall, ag baint amach coigiltí costais laistigh de thrí bliana. I gcroí -threalamh ar nós airm róbatacha, tá cruinneas ard agus cobhsaíocht sorcóirí leictreacha ríthábhachtach chun dífheidhmeacht táirge a sheachaint, rud a fhágann go bhfuil a gcuid buntáistí costais i bhfolach níos suntasaí fós.
5. Treoir Oiriúnaithe do Chásanna Iarratais tipiciúla
Go hachomair, is rogha eacnamaíoch iad gníomhaithe leictreacha, atá oiriúnach do thascanna minicíochta fairsinge, íseal - i gcásanna uathoibrithe. Ar an láimh eile, tairgeann sorcóirí leictreacha rogha feidhmíochta ard -. Agus na buntáistí comhcheangailte acu maidir le cruinneas, saolré, agus luas, is croí -ghníomhaithe iad le haghaidh línte táirgthe uathoibrithe beachtais agus ard -airm robotic. Agus actuator á roghnú agat, smaoinigh ar an saolré iomlán, ní ar phraghas amháin, ach ar thimthriall táirgthe, ar riachtanais bheachtais, agus ar chostais oibriúcháin agus chothabhála.
