Conas gníomhaire leictreach oiriúnach a roghnú do dhíograiseoirí samhail LEGO

Maidir le díograiseoirí samhail LEGO, is iad gníomhairí leictreacha CruComhpháirteanna ciala chun a gcuid samhlacha a dhéanamh "beochan." Cibé an bhfuil haiste mech á thógáil a osclaíonn agus a dhúnann, cinntíonn borradh craein a ardaíonn agus a íslíonn, nó lámh robot in -aisghabhála, a roghnaíonn an t -aisteoir leictreach ceart feidhmiúlacht agus achomharc aeistéitiúil araon. Agus tú ag roghnú, dírigh ar cheithre phríomhfhachtóir: comhoiriúnacht méide, meaitseáil cumhachta, úsáideoir - oibriú cairdiúil, agus comhoiriúnacht. Smaoinigh ar thréithe sonracha an tsamhail LEGO (mar shampla an suíomh miniature, an struchtúr meicniúil, agus na riachtanais idirghníomhacha) chun do chritéir roghnúcháin a bheachtú. Seo a leanas na sonraí:

Tá samhlacha LEGO (go háirithe tacair theicniúla agus teicniúla) dlúth, agus cinneann méid na ngníomhaithe leictreacha a gcomhtháthú réidh go díreach. I measc na bpríomh -chúinsí tá:

1. Méid fisiciúil: Feistiú isteach sa "spás modúlach" de brící LEGO.

Fad (titim/leathnaithe):

Is minic a dhearadh struchtúir mheicniúla Lego samhlacha bunaithe ar "aonaid bríce" (1 aonad Lego ≈ 8mm). Caithfidh gníomhaithe leictreacha a bheith in ann a bheith oiriúnach laistigh den chreat bríce. Mar shampla:
Agus an mheicníocht oscailte agus dúnta i gcarr scála 1:24 á thógáil, is fearr úsáid a bhaint as micrea -actuator (mar shampla gníomhaire líneach trastomhas 12mm) le fad tarraingthe níos lú ná nó cothrom le 50mm agus fad leathnaithe níos lú ná nó cothrom le 80mm chun go seachnófar é ó chomhrians na feithicle.
I gcás lámh róbatach mór LEGO (mar shampla samhail mecha 1 {- méadar ar airde), is féidir an fad aistarraingthe a mhaolú go 100-150mm, ach cinntigh nach gcuireann an fad sínte isteach ar chomhréir fhoriomlán na samhla.

2. Modh suiteála: Comhoiriúnach le Prionsabal "Uirlis - Tionól saor in aisce le LEGO"
Comhoiriúnacht an chomhéadain:
B'fhearr ach actuators a roghnú le - tógtha i "Lego {- Comhéadain chomhoiriúnacha" - Mar shampla, samhlacha le poill snáithithe M3 ar an dá cheann, ar féidir iad a dhaingniú go díreach le bioráin Lego Technic nó le Bushings. Mar mhalairt air sin, roghnaigh Actuators le gearrthóga plaisteacha (mar shampla na saincheaptha {- a rinne roinnt brandaí le haghaidh LEGO) a théann go díreach isteach i nubs/grooves brící LEGO gan gá le druileáil nó greamú breise.
Saoirse gléasta:

Má éilíonn an tsamhail ghluaiseacht uillinne il - (mar shampla uainíocht agus síneadh láimhe robot), moltar slat bhrú a roghnú le "foircinn rothlacha" (mar shampla liathróid -} le samhail shínte) chun stallaí meicniúla a sheachaint de bharr uillinneacha gléasta seasta (mar shampla, dífhoirmiú an struchtúir de chuid an tslat).

Tá riachtanais chumhachta na samhlacha LEGO i bhfad níos ísle ná riachtanais na n -iarratas tionsclaíoch, mar sin níl gá le hualaí arda. Is í an eochair ná cumhacht leordhóthanach a chinntiú chun an struchtúr agus luas a thiomáint a chomhlíonann loighic an cháis. Ba chóir trí pharaiméadar a bhreithniú: ualach, luas, agus voltas:

1. LOAD: Dírigh ar "a bheith in ann an struchtúr LEGO a thiomáint" chun cumhacht iomarcach a sheachaint

Príomhphrionsabal: Ní gá go mbeadh an t -ualach ró -ard; Ní gá go mbeadh sé leordhóthanach chun frithchuimilt struchtúr meicniúil LEGO a shárú. Tagairtí ualaigh do chásanna éagsúla:

Cásanna éadroma (mar shampla oscailt agus dúnadh goir, ardú agus ísliú antenna beag): Roghnaigh gníomhaire 5-20n (toilleadh ualach 1n ≈ 0.1kg). Mar shampla, chun haiste plaisteach Lego (thart ar 50g a mheá) a ghníomhú, is leor ualach 5N.

MEDIUM - Cásanna meáchain (mar shampla booms craein agus airm róbatacha): Roghnaigh gníomhaire 20-50n. Mar shampla, chun borradh faoi 100 píosa Lego (thart ar 300g a mheá), cuireann ualach 20n cosc ​​ar an borradh ó sagging nó stalling.

Seachain Actuators> 50N: D'fhéadfadh ualaí iomarcacha a bheith ina gcúis le brící LEGO (go háirithe bioráin phlaisteacha agus bíomaí) chun briseadh faoi strus, dochar a dhéanamh do struchtúr na samhla.

2. Luas: Cloí le loighic an cháis dhomhanda "fíor - an tsamhail."

Tosaíocht a thabhairt do luas íseal chun gluaiseachtaí gruama a sheachaint.

Tá achomharc na samhlacha LEGO ina "ionsamhlú fíor {- Tairiscint Mheicniúil Domhanda." Is féidir le luasanna iomarcacha sonraí a chailleadh. Mar shampla:
Oscailt agus Dúnadh Meic Mech: Luas Molta: 0.5-2mm/s, chun deasghnáth "oscailt mall" a ionsamhlú;
Borradh Craein ag ardú agus ag ísliú: luas: 1-3mm/s, chun lárionad domhantarraingthe na samhla a sheachaint mar gheall ar ardú tapa borradh agus ísliú;
I gcás cásanna speisialta (mar shampla "struchtúir ejection" agus "geataí oscailte agus dúnta go tapa"), tá luasanna 3-5mm/s inghlactha, ach tá gá le struchtúr maolánach (mar earrach Lego) chun tionchar a chosc.

3. Voltas: Comhoiriúnach le Soláthairtí Cumhachta Coiteann LEGO chun Soláthar Cumhachta a shimpliú

Tosaíocht a thabhairt do actuators íseal - de 12V nó níos lú:
I measc na soláthairtí cumhachta coitianta do mhúnlaí LEGO tá "Pacáiste Battery Feidhmeanna Cumhachta Lego" (6V), an "ceallraí in -ríomhchláraithe" (7.4V), nó an tríú - modúil chumhachta USB (5V). Trí ghníomhairí 5V/6V/12V a roghnú, is féidir comhoiriúnacht dhíreach a dhéanamh gan gá le tiontaire voltais ar leith (a mhéadaíonn méid na samhla agus castacht chiorcaid). Mar shampla: Is féidir slata brú 5V a nascadh go díreach leis an modúl cumhachta LEGO USB, agus is féidir slata brú 6V a úsáid leis an bpacáiste ceallraí feidhmeanna cumhachta. Ní gá a bheith buartha faoi neamhréireachtaí voltais is cúis le sruthán slaite brú nó cumhacht neamhleor.

Ní gá cláir chasta nó eolas ciorcaid a bheith ag teastáil ó dhíograiseoirí LEGO (go háirithe tosaitheoirí). Is féidir le roghnú slata brú atá "éasca le rialú agus atá an -chomhoiriúnach" costais chomhtháthaithe a laghdú. Príomh -chúinsí:

Modh rialaithe: comhoiriúnach le "rialú modúlach" Lego le LEGO

Tosaíocht a thabhairt do "rialú gan sreang/cnaipe" chun sreangú casta a sheachaint.

Ar mhaithe le caoithiúlacht: Is féidir slata brú a rialú trí chnaipe a bhrú, ag fáil réidh leis an ngá atá le sreangú láimhe.

Maidir le díograiseoirí clársceidealaithe (mar iad siúd a úsáideann Lego Mindstorms EV3 nó Spike Prime): Roghnaigh slata brú le "rialú comhartha PWM." Is féidir iad seo a nascadh go díreach leis an gcalafort mótair ar phríomh -rialtóir Lego. Ag baint úsáide as uirlisí cláir grafacha (mar shampla Scratch), is féidir leat síneadh agus treo agus treo an tslat bhrú a shocrú, ag baint amach "gníomhartha uathoibrithe" (mar shampla, ag déanamh lámh robot agus ag tarraingt siar ar feadh conair socraithe). Seachain ag baint úsáide as "Rialaitheoirí Tionscail - Grád": Tá rialtóirí PLC agus boird tiomána speisialaithe a úsáidtear go coitianta i ngníomhaithe tionsclaíocha toirtiúil agus casta le feidhmiú, rud a fhágann nach bhfuil siad oiriúnach do riachtanais éadroma na samhlacha LEGO.

1. Sábháilteacht: Seachain damáiste do mhúnlaí LEGO nó do ghuaiseacha sábháilteachta féideartha

Roghnaigh putter le "cosaint ró -ualaigh":
Tá ualach teoranta - ag struchtúir phlaisteacha LEGO -. Nuair a bhuaileann pusher le friotaíocht (mar shampla a bheith greamaithe ag bríce), cuireann cosaint ró -ualaigh síos go huathoibríoch (m.sh.

1. Ná déan “sonraíochtaí arda” a shaothrú go dall: mar shampla, ní hamháin go bhfuil roghnú pusher 50n le haghaidh haiste beag toirtiúil ach d'fhéadfadh sé dochar a dhéanamh do struchtúr Lego mar gheall ar fhórsa iomarcach.

2.Ceadúnú "Meaitseáil Taistil": Má tá stróc an pusher níos lú ná an raon gluaisne is gá ag an tsamhail (m.sh., ag roghnú stróc 30mm le haghaidh ardaitheoir 40mm), ní bheidh an ghluaiseacht críochnaithe.

. Féadfaidh soláthar cumhachta 24V an t -actuator a dhó amach.